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台达工控产品在包装机上的应用二

2021-08-18 来源:天津农业机械网

台达工控产品在包装机上的应用(二)

3.3 控制系统设计考虑说明

控制系统的控制有3种工作方式:1)手动操作;2)单动操作;3)自动连续操作。气动部件控制框图如图3 所示。以下对控制系统手动操作方式考虑作简要说明,单动操作和自动连续操作与手动操作方式类似,不再多叙。

当手动操作时,推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉线、下膜、切断、吹气都能独立动作, 其中:

推料:推料—〉推到位—〉推料停—〉推料回—〉推料回到位—〉推料回停

折角:折角—〉折角折到位—〉折角停

折角回—〉折角回到位—〉折角回停

整形:整形—〉整形开始延时—〉时间到—〉整形退

上折封:上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停

上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停

下折封:下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停

下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停

易拉线:易拉线动作—〉易拉线动作延时—〉时间到—〉复位

下膜:下膜—〉伺服动作—〉下膜到设定长度后停止

吹气动作—〉定时—〉定时到—〉停

切断:单独点动

吹气:吹气动作—〉定时—〉定时到—〉停

在自动运行的状态下,系统会自动进行计算,然后在人机上显示。

4 系统保护及安全措施

1)在手动状态下,推料只有在折角回到位、上折封上到位、下折封下到位的时候,才允许推料动作。

2)在手动状态下,折角只有在推料回到位、上折封上到位、下折封下到位的时候,才允许折角动作。

3)在手动状态下,上折封只有在推料回到位、折角回到位的时候,才允许上折封动作。

4)在手动状态下,下折封只有在推料回到位、折角回到位的时候,才允许下折封动作。

5)当系统由手动操作状态切换到自动运行状态或者由自动运行状态切换到手动运行状态时,所有的汽缸都自动复位。即推料、折角、整形、上折封、下折封、易拉线、切断、吹气都复位到初始状态。

6)一旦在自动运行模式下启动时,系统会自动先进行检测,确认所有的汽缸是否处在复位状态,如果没有处在复位状态,系统就会报警,同时将所有气缸复位。

7)为保证气压的正常,一旦气压不足,系统会有提示信息,告知用户,气压不足,系统不能启动。

8)整个系统提供两个急停开关,一旦出现紧急事故时,按下急停按钮,系统全部停止。所有的操作都禁止,直到故障解除后,将急停按钮复原后,才能进行所有的操作。

9)伺服一旦出现故障,系统会提示相应的报警信息,提示用户检查伺服电机。

图3 气动部件控制框图

5 工艺参数及控制画面与调试

5.1 工艺参数及控制画面

工艺参数设置及相关控制界面等分别如图4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)、(g)等所示。

(a)

(b)

(c)

图4 相关工艺参数设置及控制界面

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